本发明公开的一种任意波形压力疲劳试验机，属于试验技术领域。本发明主要由驱动、试验两部分组成。驱动部分主要由内齿轮、正齿轮和电机连接杆组成。内齿轮与正齿轮相配合安装并且都以电机连接杆为圆心进行运动。试验部分主要由活塞杆、活塞、活塞杆、被测传感器/试验台组成。采用电机带动齿轮作为激励源，通过齿轮的旋转带动内齿轮循环往复运动，内齿轮带动活塞挤压缸体中的气体产生周期性的脉动压力，能够产生任意波形、使用任意介质进行压力疲劳试验。本发明安装传感器的位置也可以替换为试验台，安装多支传感器同时测试，并且没有相位差，脉动高低压幅值与频率都可大范围调节。本发明具有结构简单、高可靠性、高耐用性、使用寿命长的优点。