本发明涉及自动洗车机技术领域，具体地说就是一种全自动智能安全往复式洗车装置。一种全自动智能安全往复式洗车装置，包括洗车机主体、监控部分和车辆角度调整部分，所述洗车机主体用于清洗车辆，所述角度监控部分设置于所述洗车机主体入口处上部，所述角度监控部分用于监控车辆位置，所述车辆角度调整部分设置于所述洗车机主体入口处的底面上，所述车辆角度调整部分用于调整车辆进入洗车机主体前的角度和位置。在清洗通道的进口端与坡台上连接车辆角度调整部分，能够对车辆位置进行调解，使车辆能够正向进入到洗车机主体内部，防止车辆与清洗通道内部产生磕碰和刮擦，减少人员调整车辆角度的操作，提高洗车机主体的清洗效率。