本发明公开了一种转笼式清洗机及其清洗方法，包括本体，本体包括机箱与转笼，转笼通过驱动组件控制在机箱内进行转动，机箱的顶面转动连接有封盖，转笼的一端设有第一开口，机箱对应设有进料口，转笼的另一端设有第二开口，机箱对应设有出料口，进料口处连接有输送台与进料机构，进料机构控制工件逐个送入到输送台，输送台将工件送入转笼内进行清洗，工件清洗完成后从出料口送出。该方法包括:a、清洗前的准备；b、上料；c、送料；d、清洗。本发明通过进料机构的设置使得相邻的两个工件之间间隔设置，从而保证了两个工件之间的安全距离，避免了工件了之间在清洗过程中发生碰撞。