本发明实施例提供一种用于塔式起重机的检测装置和塔式起重机，用于塔式起重机的检测装置包括：引导光源；图像采集设备；以及控制器，被配置成：获取图像采集设备采集的图像，其中图像包含引导光源的图像；获取塔式起重机的吊绳的长度、吊绳与变幅小车的连接处的位置信息、图像采集设备的位置信息和图像采集设备的焦距；确定图像中引导光源所形成的光斑的几何中心的像素坐标、像素点的长度和像素点的宽度；以及根据吊绳的长度、连接处的位置信息、图像采集设备的位置信息、焦距、像素坐标、像素点的长度和像素点的宽度确定吊钩的偏转角度。本发明实施例可简便的计算出吊钩的偏转角度，应用场景广泛，可靠性高，抗干扰性强，实用性强。