一种具有气压自动控制的气垫搬运方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种具有气压自动控制的气垫搬运方法。该搬运方法如下:一、在被搬运设备底部的四个角均安装气垫搬运装置。建立第一重力方程组。将两个第一气垫搬运装置向重心方向移动预设距离。建立第二重力方程组。将第一重力方程组与第二重力方程组联立,得到被搬运设备的两端到自身重心位置的距离。三、使用四个或六个气垫搬运装置对被搬运设备进行气垫搬运;本发明通过两次重量测量计算出被搬运设备的重心位置,并根据被搬运设备的中心位置调整各气垫搬运装置的支撑点,使得每个气垫搬运装置所受重力的大小接近,从而减少出现颤动的可能性,使得气垫搬运过程更加平稳、安全。
基本信息
专利标题 :
一种具有气压自动控制的气垫搬运方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114313888A
申请号 :
CN202111551763.1
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈积慧程琼
申请人 :
杭州职业技术学院
申请人地址 :
浙江省杭州市杭州经济开发区下沙高教园区学源街68号
代理机构 :
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
陈炜
优先权 :
CN202111551763.1
主分类号 :
B65G43/08
IPC分类号 :
B65G43/08 B65G54/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置,如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 43/08
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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