本发明公开一种立体车库用梳齿交换装置，包括升降平台，升降平台上设置有导向筒，导向筒套设并滑动连接在固定于塔库上的导轨上，升降平台包括升降框架，升降框架上滑动连接有横移滑座，横移滑座通过减震防晃机构连接梳齿架，横移滑座在横移驱动设备的驱动下带动梳齿架在升降框架上进行横向移动，升降框架上设置有降温吹尘机构和间歇式润滑机构，减震防晃机构通过液力驱动降温吹尘机构和间歇式润滑机构分别对导向筒、导轨之间进行降温除尘以及间歇式润滑保养，提高升降平台在塔库中的升降稳定性。该种立体车库用梳齿交换装置，在对车辆进行移位过程中，大大降低车辆的晃动，从而提高存车、取车操作的安全性，并提高升降平台在塔库中的升降稳定性。