本发明涉及弹性材料加工领域，解决了加工弹性和弯曲性较好的材料的装夹和加工难题，具体为一种橡胶垫加工工具及加工方法。所述橡胶垫加工工具，包括车用夹具和车用刀具，车用夹具包括本体、木塞和压板；所述本体呈中心开有通孔的筒状结构，本体上端口左右两侧设有凸台，凸台之间形成前后方向贯通的定位槽，两侧凸台上开有螺孔；木塞顶部与本体的定位槽底部平齐；压板中心开有安装孔且压板通过压紧螺钉安装在凸台上。本发明通过设计车用夹具，保证工件有装夹和定位基准，并能够压紧、定位工件，解决弹性和可弯曲性较好材料难装夹、不易定位的加工难题。通过设计专用车刀，解决了顺利切削厚度较厚的橡胶垫内外圆或内外锥的难题。