本发明公开了一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，包括：S1：获取卫星导航接收机的中频采样数据；S2：对所述中频采样数据进行预处理，得到中频数据，并进行“乒乓”环路数据缓存；S3：利用状态机对缓存的所述中频数据，进行卫星导航接收机跟踪模块不同跟踪通道的跟踪处理，实现分时复用。本发明在不影响跟踪通道之间同步性的效果下，大幅度的增加了跟踪通道数量，优化了计算单元的使用。同时达到了低成本、高性能两个效果。本发明将逻辑资源分时复用，以一个通道的计算资源、多个通道的存储资源和两个状态机便可以实现多个跟踪通道的信号跟踪效果，使用的资源数量远少于全通道直接独立实现的方式。