本发明涉及液压步履式移动设备技术领域，且公开了一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，所述安装柱的右侧壁上部滑动设置有液压滑板，所述液压滑板的上表面中部通过轴承贯穿活动安装有对接管，所述液压滑板的上表面右侧焊接有伺服电机。该基于液压步履式移动的智能正反向钻机使用时，通过设置滚珠和滚轮能够使连接壳跟随空心钻杆转动时进行周向转动，同时滚轮对空心钻杆垂直运动时进行限位辅助，避免了传统的导向环只能跟随钻杆的转动做周向运动、钻杆在转动的同时会垂直运动与导向环的内壁存在垂直方向的接触摩擦、增大了钻杆进给阻力易对钻杆产生损害，从而导致了导向效果差和使用寿命短的问题。