本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种后配重结构及履带起重机。该履带起重机包括转台，该后配重结构包括配重框、配重支撑架以及推拉动力装置。配重框位于转台的末端。配重支撑架包括与转台枢转连接的第一配重支架组和与配重框枢转连接的第二配重支架组，第一配重支架组与第二配重支架组能够相对枢转。推拉动力装置安装在转台上并与配重框相连。其中，在推拉动力装置驱动配重框展收的过程中，第一配重支架组与第二配重支架组相对枢转并使得配重框维持曲线平动。如此，避免配重框在移动过程中发生晃动，保证配重框在移动过程中的稳定性，从而提高履带起重机整机稳定性。