本发明公开了一种数字液压缸，包括缸座、活塞杆、数字阀、滚珠丝杠、丝杠螺母反向器、活塞、二级活塞、以及齿轮传动机构，活塞杆为中空结构，活塞杆内部设有滚珠丝杠，滚珠丝杠外端通过轴承一和二级活塞与活塞杆的内壁滑动连接；当活塞杆在缸座内轴向移动时，滚珠丝杠在丝杠螺母反向器的作用下产生转动，然后通过齿轮传动机构将转动传递给数字阀，数字阀将转动信号转化为脉冲信号，进而获取活塞杆的位置及移动速度信号。该液压缸可以将滚珠丝杠的转动速度及圈数有效的传递活塞杆速度及位置，再通过数字阀转化为脉冲信号，实现对活塞杆的准确控制；通过数字阀与活塞杆的平行设置，并使用锥齿轮传动，可以缩短安装距离，节约轴向空间。