本发明公开了一种建筑工程承包劳务作业规划系统，属于建筑工程领域，在无人勘察装置配合摄像头勘察信息时，红外接收仪接收红外监测仪发出的红外光反射量增加时，反馈至无人勘察装置，使其进行避障处理，同时红外接收仪温度升高，使形变记忆拨片收拢，挤压挤压板和拨动杆拨动二氧化碳水溶液，使二氧化碳溢出至伸缩气囊内，进行延伸至相互接触形成保护层，同时热空气在挤压下经过运动型喷射瓶嘴喷出至伸缩气囊上，使二氧化碳受热膨胀，带动其充分延伸，同时形变记忆弹簧受热收缩，拉动绝磁球囊拉伸，使绝磁粉末分散，取消磁性球的屏蔽，在异性相吸作用下带动两个吸引半球相互接触，配合弹性导热绳形成防护横栏，增强缓冲效果。