本发明涉及一种送变电线路清理装置及其施工方法，涉及电路理维护保障技术的领域，其包括行走架、行走机构、升降机构以及清理架，行走机构用于在送变电线路行走，升降机构用于将清理架提升到送变电线路上，升降机构包括驱动机构、升降杆、收线辊以及升降索，升降杆的两端转动设置在行走架上，升降杆伸出行走架的一端与驱动机构连接，驱动机构用于驱动升降杆进行转动，收线辊同轴设置在升降杆上，升降索的顶部绕设在收线辊上，升降索的底部与清理架连接。本发明通过升降索，在驱动机构的作用下，能够将清理架进行提升，能够减少工作人员将清理架移动到送变电线路上所消耗的劳动强度，进而使清理架对送变电线路进行清理。