本发明提供一种充气式太阳能无人机，包括：上机翼、下机翼和连接翼，上机翼、下机翼和连接翼相互连接形成盒式结构；上机翼、下机翼和连接翼均为充气式结构；太阳能电池设置在上机翼的上表面；动力装置设置于上机翼的前缘；起落架设置于下机翼的下侧两端。本发明的技术方案的有益效果在于，采用上机翼和下机翼组合形成的飞翼布局形式，上、下机翼和连接翼均为充气结构，替代常规梁、肋构型的机翼结构，达到减重的目的。上、下机翼通过连接翼组成盒式结构，有利于提高该无人机的结构刚度。