本发明涉及电子技术领域，提供一种判断烙铁预热保持焊锡熔融完全的覆铜板焊接设备，包括伸出机构、辅热机构，所述伸出机构包括移动块，移动块的底部固定连接有烙铁头，移动块的顶部活动连接有套杆，套杆远离移动块的一侧活动连接有接触板。该判断烙铁预热保持焊锡熔融完全的覆铜板焊接设备，移动块作用两侧开设有的限制槽和凸块的接合，烙铁头无法移动进行焊接，此时表示烙铁头的温度没有达到能够使焊锡完全熔融的温度，烙铁头和水囊进行温度过渡，水囊内部的水蒸发并使水囊膨胀，利用水囊膨胀进行传动，以至于凸块不再限制移动块，使烙铁头能够完全伸出进行工作，使初始工作时焊锡完全熔融不出现虚焊和漏焊。