本发明涉及无铁心电动机。该无铁心电动机具备：圆筒状的线圈，其相对于作为旋转中心的中心轴配置成同心圆状，其一侧的端面由定子支承，所述圆筒状的线圈在所述中心轴延伸的方向上延伸；转子，其具备圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭，所述圆筒状的内磁轭和圆筒状的外磁轭将所述线圈在半径方向上夹在彼此之间，在彼此之间形成磁路，所述转子相对于所述中心轴配置成同心圆状，并在半径方向的中心侧支承于所述中心轴；外壳，其为圆筒状的外壳，具备在半径方向上配置于所述外磁轭的外侧的圆筒状部，相对于所述中心轴能够旋转。在该无铁心电动机内的空间部具备与该无铁心电动机内的所述中心轴的端部结合的单元。