本发明提供了一种万向球结构及神经外科手术用托臂装置，其万向球结构包括万向球座和万向球头，万向球座下端连接下杆体，万向球头连接上杆体，还包括：电磁铁、铁质体以及导电件，电磁铁设于下杆体和万向球座连接部位的内部，且万向球座内部的底部设有两个电极，电磁铁的线圈与电源模块电连接，线圈形成一断路，线圈断路处的两个导线头与两个电极一一对应并电连接；铁质体设于万向球头下端的内部；导电件设于万向球头下端，当上杆体和下杆体处于同一中心线时，用于导通两个电极。本发明托臂装置能够在神经外科手术中实现医生臂部的托臂作用的同时，使其臂部能够灵活转动和倾斜，从而使医生臂部动作很好的适应复杂而精细的神经外科手术操作。