本申请提供了一种时间同步方法、设备、介质及程序产品，通过获取卫星导航系统发送的第一测距信息以及辅助卫星系统发送的辅助信息，辅助信息包括：导航卫星和辅助卫星的精密轨道数据和精密钟差数据、辅助卫星测量的第二测距信息、数据中心上传给辅助卫星的第一时差；利用预设定位模型，根据第一测距信息以及辅助信息，在对地面终端进行定位解算时，确定地面终端的本地时间与导航时间之间的第二时差；根据第一时差、第二时差对本地时间进行修正，以使本地时间与基准时间同步。由于辅助卫星系统是覆盖全球的，解决了现有技术存在的必须依赖地面通讯网络来进行时间传递的技术问题。