本发明公开了一种自行走脉冲卷盘喷灌机及作业方法，属于农业节水灌溉领域，自行走脉冲卷盘喷灌机为喷枪或者桁架卷盘喷灌机，包括卷盘车、卷盘、PE卷管、喷头车、桁架、连接弯头、喷洒装置、行走装置、转向装置、蓄电池、控制器和定位摄像装置。喷灌机工作时，压力水流进入的射流元件进水口，通过射流管进入射流空间形成射流。在换向装置作用下，水流周期性的在左、右喷嘴或喷头切换喷射，横向喷洒到左、右田块。随着喷头车纵向回收，形成平移喷洒效果。本发明前轮设置了转向机构并内置轮毂电机，喷头车可以按照导航或遥控自行走，具有平移喷洒与脉冲喷洒双重效果，降低喷灌强度，提高横向与纵向喷洒均匀性。