本发明涉及定子制造领域，提供一种往复运动机构及绕线机。往复运动机构包括滑轨、滑座、连杆、转盘、旋转驱动器和滑块。其中，滑轨沿第一方向延伸形成；滑座滑接于滑轨；连杆的一端与滑座转动连接；转盘设于滑座在第一方向上的一侧，转盘上设有沿转盘的径向延伸形成的滑槽；旋转驱动器用于驱动转盘绕转盘的中轴线转动；滑块的一侧凸设有与连杆的另一端转动连接的转接轴，滑块滑接于滑槽，以使转接轴至转盘中心的间距可调。该往复运动机构可通过使滑块在滑槽内滑动至预设位置并稳定在预设位置，而实现调节转接轴至转盘的中心的间距，进而实现调节滑座沿滑轨的往复移动行程，行程调节操作快速、便捷，且行程调节精度较高。