本发明公开了一种无人直升机用无刷电机绕组故障检测系统及方法，包括电源模块、主控单元、驱动单元、采集与处理单元和显示单元；所述电源模块用于为系统提供电源；所述采集与处理单元输入端接入无刷电机绕组的电机抽头电缆，输出电机抽头电压值；所述主控单元用于判断电机抽头电压值是否在设定的阈值范围内或故障状态，并输出PWM波至驱动单元；所述驱动单元用于驱动无刷电机的转运；所述显示单元和主控单元连接，用于显示无刷电机绕组的状态。本发明将直流无刷电机的检测电路糅在直流无刷电机检测回路中，既不影响控制电机正常工作的功能，又可实现无刷电机运行过程中实时检测电机状态的需求。