本发明公开了一种高速铣削加工中基于振动信号的刀具跳动参数在线估计法，首先对采集获得的原始振动信号进行预处理获得时域振动信号；然后针对时域振动信号通过二次积分获得频域位移信号，再通过离散傅立叶逆变换将频域位移信号转换为时域位移信号；最后根据时域位移信号估计得到刀具平均跳动量，以刀具平均跳动量作为刀具跳动长度，实现高速铣削加工中基于振动信号的刀具跳动参数在线估计。本发明是在高速铣削过程中基于实时振动信号快速对刀具跳动距离做出在线估计，大大提高了刀具参数识别效率，从而准确分析高速铣削加工过程中的刀具磨损特征，提高刀具磨损预测效率，延长刀具使用寿命，提高工件的加工质量。