本申请涉及一种车载热水供应装置及控制方法，属于车载废气加热供水技术领域，包括：废气加热单元，其包括加热水箱，加热水箱上连接有与汽车排气管道热交换的传热水管，传热水管的进水口和出水口均与加热水箱连通且相互远离；加热控制单元，其包括控制器，以及与控制器连接用于检测加热水箱内水温的温度传感器，以及与控制器连接并将加热水箱内的水泵入传热水管的第一水泵。本申请通过废热废气再利用，在实现得到热水的目的同时，不用浪费其他加热能源，解决了驾驶员用热水不方便问题。通过设定加热控制单元，车载热水供应装置能够自动完成进水、加热过程，为驾驶员及乘员带来便利性和新奇体验，可以展现产品亮点，提升企业竞争力。