本发明公开了一种非接触式车架怠速振动传感监测系统，包括测试装置，其包括测试机匣、连接在所述测试机匣下方的连接杆；支架，所述支架包括三角架、位于三角架上的支座下筒、套设在所述支座下筒外的支座上筒，所述支座上筒通过连接组件与连接杆连接；所述连接组件包括与所述支座上筒连接的安装基座、与所述连接杆连接的连接插头，所述安装基座与所述连接插头可拆卸连接；所述支座上筒侧面设置有定位孔，所述定位孔安装有定位螺钉，所述定位螺钉端部抵在支座下筒表面；本发明避免了传统磁吸式块状传感器的自身附加质量对结构振动模态测量结果的干扰，同时本发明通过连接组件的连接使得装置能够快速的拆卸和组装，且能够保证连接导线的安全使用。