基于收发阵列模组的大动态范围混合固态激光雷达系统，属于激光雷达技术领域。本发明包括发射系统、收发一体光学系统、一维扫描装置、探测系统、信息处理系统。本发明通过信号处理控制电路和增益控制模块使单个计时周期中增益电路的总放大倍数随时间的增加而增大，能够改善回波信号强度失真问题，增加测距动态范围。本发明采用由环形器、透镜组和光纤阵列组成的收发一体光学系统以及一维扫描装置，能够实现光学系统与APD探测器的分离，无需对焦，使得激光雷达结构简单紧凑，减小光机装调难度，易于实现。本发明通过在探测系统中对线性APD阵列温度进行监测，对应调整APD的反偏电压，有效改善由于温度改变而导致的增益不稳定问题。