一种基于导向磁标的平面定位装置及其定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于导向磁标的平面定位装置及其定位方法。该装置包括非磁性样品板和机械臂，非磁性样品板上设有起始位和样品位，起始位和样品位之间、样品位与样品位之间设有导向磁标，机械臂上设有磁传感器。该定位方法中，机械臂通过磁传感器感应导向磁标的磁场方向，进行导向运动以及样品位的定位。本发明的有益效果：无需昂贵的伺服系统和位置、角度传感、视觉定位识别系统，即实现了平面物品位的定位；机械臂无需事先预知每个位置的坐标点，能够较快速的自动搜寻和定位；以极低成本实现了识别位置“编号”的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于导向磁标的平面定位装置及其定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114425788A
申请号 ：
CN202111562073.6
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王德麾姜世平董小春杨武谢伟民张宜文
申请人 ：
四川云盾光电科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区三期
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙海博
优先权 ：
CN202111562073.6
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J9/10 B25J9/16 G01C21/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/02
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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