本发明提供了一种裸岩河床钢管桩施工设备及施工方法，涉及钢管桩施工技术领域，所述裸岩河床钢管桩施工设备包括回旋机构及钢管钻头，回旋机构包括钻杆，钻杆的一端连接有钢管钻头，钢管钻头的外部形状与钢管桩形状相同，钢管钻头在远离钻杆的一端设有钻齿。本发明的裸岩河床钢管桩施工设备，钢管钻头一方面起到现有技术中钢护筒的作用，另一方面钢管钻头上的钻齿在钻孔的过程中，挤密岩土，在钻杆提拉钢管钻头时将钢管桩孔位内的废渣带出，实现钢管桩孔位的方便清理，施工效率高；由于没有额外设置钢护筒，钢管钻头提渣后，在水流、土层侧压力的作用下，钢管钻头拔出后的孔内会回淤，形成覆盖层，便可方便钢管桩的振动下沉施工。