本发明提供了一种自动化连续抽真空加注装置，包括：抽真空及配气模块，用于装置的抽真空并提供真空度的反馈，能够为推进剂的加注提供推力；转注及测量模块，储存推进剂并在所述推进剂被加注到目标储箱后提供加注量的反馈；残液回收模块，回收推进剂管路中残留的推进剂；中控模块，信号连接所述抽真空及配气模块、转注及测量模块，接收所述加注量、真空度并控制连接装置所具有的阀门组件，本发明实现有毒有害工质的自动定量精确抽真空加注，通过设置可拆装的残液回收集成模块，可以将加注管路内的有毒有害工质有效回收，且方便模块的更换，提供了加注工作效率。