本发明的实施例提供了一种吸液装置、移液设备和吸液方法。吸液装置包括：保持组件，包括保持座和保持座驱动器，保持座用于将容纳有待处理液体的样本容器保持在其上，保持座在保持座驱动器的驱动下绕预定轴线旋转；吸液组件，其吸液枪沿着预定方向可往复移动，以使吸液枪伸入到样本容器内吸取待处理液体，吸液组件在吸液枪的吸液过程中受阻时生成受阻信号，预定方向平行于预定轴线或者与预定轴线重合；控制器，用于根据受阻信号控制保持座驱动器驱动保持座旋转预定角度并控制受阻的吸液枪再次吸液。可以使样本容器内的物体与吸液组件的吸液枪错开。避免因为吸液受阻而停机或者产生过多的人为介入，有助于保证吸液装置的平稳运行。