本发明公开一种煤矿钻孔深度测量短节，包括测量短节外管，所述测量短节外管内设置有数据采集单元、微控制单元、存储单元、无线通信单元、时钟同步单元和供电单元，测量短节外管内套装有无磁钻杆，当钻机加压时，与无磁钻杆连接的压力开关闭合，数据采集单元开始采集数据；当钻机泄压时，压力开关打开，数据采集单元停止采集数据。本发明还公开了一种钻孔深度确定方法，远端服务器对接收到的每根钻杆对应的多组采集数据进行处理得到每根钻杆对应的轴向钻进位移和轴向钻进速度，然后，对得到的每根钻杆对应的轴向钻进位移进行判定得到每根钻杆的对应钻进深度，最后，每根钻杆的对应钻进深度进行累加得到钻孔深度。