本发明涉及橡胶硫化技术领域，具体涉及一种衬胶管道整体硫化方法及系统；硫化系统包括若干个连接座和若干根检测管，若干个连接座将若干根检测管串联成正多边形结构，每根检测管均设置于两个相邻的连接座之间，若干根检测管的两端分别套在相邻的连接座外侧，若干个连接座均包括升降架和安装头，安装头包括折管和连接环，折管设置于检测管的内侧，连接环套在折管的两端外侧，将折管套在管道的外侧，并通过连接环进行固定，通过若干根检测管和若干个折管将多根管道组合形成多边形的封闭结构，以起到硫化罐的作用，解决了现有硫化罐每次可加工的管道数量较少，生产效率较低的问题。