本发明涉及电机绕线工具领域，提供一种模块化电机线圈插线工具。包括底座，底座的中间设有套筒，套筒外转动连接有调节盘，调节盘的底部啮合传动连接有伞齿轮，底座的顶端固定连接有顶罩，顶罩设有多组滑槽，滑槽内滑动连接有滑台，滑台的底部与调节盘螺旋连接，滑台均设有插槽，滑台的顶端通过插槽插接固定有绕线叉，通过绕线叉绕线圈，套筒内固定有电机，电机连接有转杆，转杆转动连接有推杆，通过推杆可以将绕线叉上的绕线插入电机的定子齿中。本发明的有益效果是：插线工具模块化组装使用，可以根据定子的规格尺寸，旋转不同的顶罩、滑台和绕线叉，插线工具具有普通通用性；插线工具设有推杆，通过电机驱动推杆可同时实现两端线圈的推送。