本发明提供的母线残压检测方法、电动机失压保护方法、存储设备及终端，母线残压检测方法包括：构建电动机反电动势的数学模型，母线残压初值的数学模型；基于上述数学模型，对母线电压中相角的变化规律进行分析，得到母线电压空间相角对时间的微分量与转子角速度之间的关系表达式；建立电动机的转速与电动机转子角速度之间的关系表达式；对电动机的转速、转子速度进行分析，得到正常运行时，转速检测整定值与电动机的转速之间的关系表达式；将实时采集电动机的转子转速与转速检测整定值进行比较，判定是否为母线电压为电动机的反电动势到达；具有根据母线残压特征量变化，达到对电动机失压保护的有益效果，适用于母线残压检测领域。