本发明公开了一种超声内窥镜用穿刺取样装置，包括固定箱、躺板和设备箱，所述固定箱的内腔设置有调节机构，所述躺板一侧正面和背面均栓接有限位块，所述限位块内侧的下半部从上至下均依次栓接有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆的表面均滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部栓接有箱体，所述箱体的内腔设置有升降机构，所述第一限位杆的表面设置有限位机构，所述躺板底部的四周均栓接有支撑腿，所述支撑腿的底部均装配有万向轮。通过调节机构可以灵活调节穿刺针的角度且无需人工手持，通过升降机构可以根据患者的体态特征进行高度调节，通过限位机构可以改变取样装置的位置并进行限位，从而提高装置的稳定性。