本发明涉及一种抽油机拉杆式自解锁刹车保险系统。所述的自解锁刹车保险装置与保险操控装置相联接，所述的刹车轮设置在减速器上的，所述的自解锁刹车保险装置与刹车轮活动连接，所述的减速机连接在方箱上；所述的自解锁刹车保险装置由刹车保险钩、刹车解锁手柄、复位装置和刹瓦装配轴构成；所述的刹车解锁手柄由手柄和转套构成，所述的手柄一端通过连接轴销与保险操控装置相联接，所述的手柄另一端与转套焊接固定，所述的手柄带动转套绕刹瓦装配轴转动；所述的刹车保险钩一端为钩头，另一端为转轴并自带轴孔；所述的刹车保险钩和刹车解锁手柄分别安装在刹瓦装配轴上。本发明实现操作人员在安全区域内操控刹车装置实现机械化自动解锁的功能，省时、省力，也节约了靠人力使用工具解锁的劳动成本。