本发明公开了一种自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，包括自适应型弹性夹持固定组件、单边驱动式可调型牵引组件、折叠收纳组件和升降支撑组件。本发明属于市政工程建设技术领域，具体是一种高效节能、集成度高、占用空间小的自适应夹持型地下管廊电缆铺设牵引装置，本发明在无任何驱动单元和传感器元件的情况下，利用电缆自身的重量产生驱动力，实现了对电缆的弹性支撑和固定夹持，仅靠单一的驱动单元，实现了调节两侧牵引履带距离的同时仍能保持牵引履带转动的技术难题，不仅精简了牵引设备，节约了电力资源，达到了节能减排的效果，十分有利于牵引设备在地下管廊电缆铺设工程中应用。