半自动连击弩，包括弩床、供箭装置、往复蓄力上膛装置、箭支传送装置，弩床的一端设有握柄，握柄上设有击发机构，弩床上设有挂柱，挂柱与击发机构相连接，弩床的下部设有定位孔；供箭装置包括箭盒、顶送部件，箭盒设在弩床的上部表面，顶送部件设在箭盒上端；箭支传送装置包括夹取部件、限位部件，夹取部件设在箭盒底部，限位部件的下端与夹取部件铰接；往复蓄力上膛装置包括弩背、弩弦、锁止定位部件，弩背能够沿弩床滑动，弩背的下部设有握杆，握杆内部设有锁止定位部件。在使用时，可以采用拉、推弩背的方式，实现箭支的自动上膛及弩背及拉弦的蓄力，简化了射击准备动作，可以在上膛、蓄力的同时进行瞄准，提高了连续射击的频次及精准度。