本发明公开一种管类零件自动化打磨焊接一体化设备，包括安装卡板、导向机构、打磨机构、导向滑槽、齿形皮带、连接电机、固定皮带轮、焊接机构、支撑卡板、连接皮带轮、固定齿轮和限位支板，所述安装卡板的前端面对称固定安装有用于支撑的支撑卡板。本发明通过设置导向机构、齿形皮带、连接皮带轮和固定齿轮，在进行传动时，连接电机既能为固定管件的转动焊接提供动力，也能通过齿形皮带与连接皮带轮和固定齿轮的配合，为打磨机构提供足够的动力进行导向，进而与焊接过程配合，进行打磨操作，从而最大程度的提高了装置动力的利用效率，同时也提高了各加工步骤间配合的紧密型，进而提高了对固定管件进行加工的效率。