一种自动插装机构，包括机架部件及配置在所述机架部件上的移栽部件以使配置在所述移栽部件上的执行部件在所述移栽部件驱动下移动至所述机架部件构建的工作空间任一点执行动作，还包括：检测部件、上料部件、输送部件，所述执行部件抓取所述待插装元件移动至所述线路板上执行动作以使所述待插装元件以指定插装位置装配在所述线路板上。本发明具备自动上料、自动检测、自动插装功能，实现保险管和跳线帽自动化装配生成，有效解决物料外形相同而内部结构不同和人工取放料容易造成混料的问题，以及插装后插装是否到位问题，大大减少了生产过程中废料占用后续资源，有效解决人工作业难度大、大量重复性工作、工作流程复杂和难以跟上生产节拍的问题。