本发明公开了一种用于煤矿开采轨道智能清洗设备，涉及无人开采煤矿轨道技术领域，包括清洗框架和驱动框架，所述清洗框架的右侧与驱动框架的左侧螺纹连接，所述清洗框架的底部固定安装有调节支撑架和测平连接杆，所述测平连接杆的左侧设置有清洗水管，所述清洗框架的右端底部转动连接有从动滚轮，所述驱动框架的底部转动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮的上方设置有转盘。本发明通过设置的转盘能够很好的适应轨道弯曲度，以减少驱动滚轮与轨道之间的摩擦，方便整个装置在轨道上进行移动，并且测平连接杆便于检测轨道上的凸起物，从而利用刮除装置将其刮除，在利用清洗水管对该区域进行清理，提高了清洁的效率。