本发明公开了一种自粘防水卷材搭接边铺设辅助工具及其铺设方法。该工具包括主架体，主架体前部设有上加热辊、下加热辊，上加热辊与下加热辊之间留有卷材间隙，主架体后部设有压实辊，主架体上设有行走机构。该铺设方法中，利用上加热辊和下加热辊对自粘防水卷材进行加热，利用压实辊进行下压，通过行走机构带动主架体前进后退，使自粘防水卷材之间粘结牢固。本发明的有益效果：适用于不同年龄段作业人员，操作简单、便捷，比起热熔焊接更环保更安全，还提高了施工效率，节约了成本；能同时对防水卷材进行加热和辊压，有效提高防水卷材的粘结强度和抗撕裂强度，从而能够使得防水卷材搭接边处更加牢固，继而延长防水有效期限。