一种基于插销结构的无人机自动投放装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于插销结构的无人机自动投放装置，包括投放支架及弹性抓，所述投放支架的四边均设有用于安装弹性抓的固定支架及与固定支架对应的金属齿轮舵机，所述弹性抓的一端铰接在固定支架上，另一端向下且向内呈弯曲状；所述投放支架的底部具有容纳物品的卡槽，通过弹性抓与卡槽的配合实现物品的抓取。本发明所述的基于插销结构的无人机自动投放装置，结构简单，抓取方便，当钢丝销越过弹性爪，移动到前端的极限位置，即可限制弹性爪的平面转动，从而锁住货物。
基本信息
专利标题 ：
一种基于插销结构的无人机自动投放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114368481A
申请号 ：
CN202111568693.0
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李伟张志远吴韦举任泰安张凌志姚卓杭马越殷昊天李海鑫吴钰桐倪玺杰
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙永刚
优先权 ：
CN202111568693.0
主分类号 ：
B64D1/12
IPC分类号 ：
B64D1/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D1/00
在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资
B64D1/02
抛投、弹射或释放物品
B64D1/08
物品是载重装置
B64D1/12
释放
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64D 1/12
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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