本发明公开一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置及方法，包括柔性带状组件，柔性带状组件两端由基架固定；在柔性带状组件中间还设置有至少一个角度调节组件；所述角度调节组件包括至少两个可滑动的底座，所述底座上均固定有立柱I，至少两个相邻所述底座之间还设置有立柱II，所述立柱II上分别铰接有支撑杆I和支撑杆II，支撑杆I和支撑杆II分别与两侧的立柱I铰接；所述柔性带状组件穿设在立柱I、立柱II之间，通过调节立柱II与立柱I的铰接角度，从而调节柔性带状组件的弯曲角度/弧度。本发明根据实际的运行环境，能够改变障装置的位置、角度和半径等参数，对转弯通过边界进行测试，对真实的最小转弯通过边界不断的修正。