本发明涉及自动化抓斗领域，提供了一种具有防止货物漏落功能的自动化抓斗，包括抓斗液压机本体、第一抓斗和第二抓斗，所述抓斗液压机本体上安装有液压杆，所述抓斗液压机本体上设置有软夹机构、辅夹机构、插板机构和压形机构，所述第一抓斗、第二抓斗均与液压杆活动安装，所述软夹机构安装在第一抓斗内侧壁，所述辅夹机构固定连接在第一抓斗表壁，两个主斜板与第二抓斗之间的弹簧六会保持主斜板对柱形物的夹持力，使用者轻轻将第二抓斗打开后，一般抓斗在放置柱形物时，柱形物会散乱落在地面上，甚至激起大量灰尘，本装置中第二抓斗通过将柱形物夹持时，堆叠成锥形，柱形物落在地面时更加稳定，减小多个柱形物散乱落地时激起的灰尘。