本发明公开了一种防抱死刹车盘，包括刹车盘和制动器，制动器内设有用于接触刹车盘，通过摩擦力使刹车盘停止转动的来令片，沿刹车盘圆周方向上，均布有凸起摩擦块；沿刹车盘圆周方向上，两相邻凸起摩擦块间设有光滑过度面；凸起摩擦块包括平行于刹车盘的凸起摩擦面和设置在凸起摩擦面周边的凸起过渡面；来令片包括匹配凸起摩擦块的曲面来令片，曲面来令片包括曲面摩擦面和设置在曲面摩擦面周边的曲面过渡面；曲面摩擦面平行于凸起摩擦面。通过在刹车盘上划分凸起摩擦块和光滑过度面的结构设计，实现制动力的周期变化，从而防止刹车片抱死刹车盘，且结构紧凑不需要额外的辅助系统。