一种工业物联网的监测数据处理系统及方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种工业物联网的监测数据处理系统及方法,涉及工业物联网领域,数据监测模块用于通过传感器对工业机器人的工作路径进行监测,确保工业机器人能够顺利执行整个工作流程;最优路径生成模块用于核实到工业机器人中的任意关节动作产生偏差时,通过优化算法使得最优节点执行动作并生成最优路径;误差优化模块用于根据当前的工业生产环境建立数字孪生模型,使得工业机器人的最优节点执行最优路径,并对最优路径与实际路径所产生的误差进行优化;碰撞风险模块用于分析优化后的最优路径与相邻障碍物之间的碰撞风险,根据碰撞风险结果进行数据处理,并输出最优路径。

基本信息
专利标题 :
一种工业物联网的监测数据处理系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114265364A
申请号 :
CN202111572055.6
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杜明郝国生巩固梁银
申请人 :
江苏师范大学
申请人地址 :
江苏省徐州市铜山新区上海路101号
代理机构 :
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 :
郑晓丹
优先权 :
CN202111572055.6
主分类号 :
G05B19/19
IPC分类号 :
G05B19/19  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制,即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/19
以定位或轮廓控制系统为特征的,例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/19
申请日 : 20211221
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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