本发明公开了一种宠物牵绳检测方法、设备及计算机可读存储介质，该宠物牵绳检测方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行宠物和人形检测，响应于检测到宠物和人形，获取宠物位置坐标和人形位置坐标；获取组合图像，每个组合图像中包括任意一只宠物与任意一个人形的组合，对所有组合图像进行牵绳识别；响应于组合图像的识别结果为已牵绳，对组合图像中的宠物及人形进行标记关联，并中止对带有关联标记的宠物进行牵绳检测。通过上述方式，本发明能够避免进行重复检测，能够节约资源，降低计算量。