本发明提出一种自动贴标机的自动贴标方法,包括通过上料机相机获取物料的中心,条码的中心和角度,根据实际标签和条码的大小的位置将条码中心转换成标签中心,设备将物料从上料机运送到贴标机，再通过贴标机相机获取条码的位置和角度,通过上料机和贴标机获取的条码角度差,计算物料在贴标机位置条码和物料中心的角度和上料机计算的标签中心到物料中心的距离，得到物料标签在贴标机中实际位置,该种自动贴标机的自动贴标方法计算出物料条码的位置,获取一张新的标签并将其覆盖贴到原物料标签上,提升整体贴标效率和覆盖准确率,节约人力成本，从而能适应自动化生产流程,完善单相机贴标方案对黑色物料和手动放入的物料贴不准的问题。