一种用于陀螺仪电子防抖的参数校正方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种陀螺仪电子防抖的参数校正方法,其技术方案要点是结合陀螺仪采集相机图像传感器的X、Y、Z轴的旋转角度和平移量和计算得到校准图的旋转角度、横向平移量以及纵向平移量得到权重矩阵K,完成陀螺仪电子防抖的参数校正;在权重矩阵K的基础上得到仿射矩阵P,通过仿射变换矩阵P对抖动视频原图像进行反仿射变换得到防抖图像。本发明校正方法排除了不同的相机内参对防抖效果的影响,有效提高仿射变换矩阵P的准确性,提高陀螺仪电子防抖的效果;有效减少甚至消除在较暗空间内巡检机器人的视频抖动,为视频的后处理以及人员的观看提供帮助。
基本信息
专利标题 :
一种用于陀螺仪电子防抖的参数校正方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114463432A
申请号 :
CN202111572714.6
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2021-12-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
郑亚锋屠学伟桑士杰王春雨但伟谭学靖单彦军吴松耿晓娅曹玉玺
申请人 :
国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司;国电投峰和新能源科技(河北)有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区地锦路6号院3号楼
代理机构 :
北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张迎新
优先权 :
CN202111572714.6
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T7/66 G06T3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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