本发明提供一种基于精密三维的路面错台检测方法及装置，该方法包括：获取路面三维轮廓数据，并基于路面三维轮廓数据，得到轮廓参考面，以及路面三维轮廓数据中的测点与轮廓参考面之间的轮廓偏差；基于轮廓偏差得到疑似接缝点，并基于疑似接缝点，得到疑似接缝去噪二值图；基于疑似接缝去噪二值图中目标测点的行方向投影特征，得到原始接缝目标图以及接缝代表位置；基于疑似接缝去噪二值图、原始接缝目标图，以及接缝代表位置，通过接缝延伸操作，得到目标接缝二值图；基于目标接缝二值图和路面三维轮廓数据，得到路面错台信息。本发明提供的基于精密三维的路面错台检测方法及装置，可以实现降低测量误差，提高检测效率。